Petrovac na Mlavi se nalazi u istočnom delu Srbije, u Braničevskom okrugu, i ima oko 7.000 stanovnika. Grad je smešten u plodnoj dolini reke Mlave, između Homoljskih planina i Stiga.
Glavne atrakcije su manastir Gornjak u klisuri Mlave, prirodna izletišta u okolini i brojna sela sa očuvanom etnografskom vrednošću. Grad nudi tradicionalne vašare, lokalnu kuhinju i miran ritam života. Pogodan je za prirodnjačke ture, kulturne posete i istraživanje manje poznatog dela istočne Srbije.